Impreciso es el origen de la práctica de la osteopatía, pero algo demostrado es que el propio Hipócrates escribió sobre el tratamiento de las cifosis lumbares. Apolonius de Cirus, ochenta años antes de Cristo, en sus comentarios sobre los escritos hipocráticos, refleja en sus dibujos combinaciones de tracciones y compresiones para el tratamiento de procesos vertebrales.
Desde este momento existe más de una obra y de un autor que realiza su aportación al mundo de las tracciones y, finalmente, de la osteopatía (Ambrosio Paré, Luis de Mercado, etc.)
Pero el auténtico salto a la doctrina lo da Andrew Taylor Still (1828 - 1917), fundador de la osteopatía. Nació en Virginia y creó un cuerpo de doctrina en virtud del cual, la salud de un hombre dependía de la estructura funcional su cuerpo, es decir: el equilibrio estructural del organismo iba a conseguir que la fuerza vital curativa restableciera la salud, sin importarle la causa de la enfermedad.El fué el primero que dijo:" [...] Localiza, arregla y déjalo."
Para Still, el raquis (columna vertebral) es la pieza fundamental del cuerpo humano y es aquí donde las alteraciones son más frecuentes y perjudiciales. Estas alteraciones son debidas a subluxaciones vertebrales (conocidas como lesiones osteopáticas), y sus correcciones llevan al paciente su curación.
Desde esta fecha han sido muchas las personas que han dedicado su vida al estudio del cuerpo humano, ahondando cada vez más en este inmenso mundo y tratando de ampliar y dar a conocer una multitud de terapias tales como la osteopatía, quiropraxia, naturopatía, etc.; con el fin de dar al paciente una nueva posibilidad a la hora de elegir un tratamiento adecuado a sus necesidades